把一条尺蠖放在火星地表，它会若何走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学计议团队往时数年肃肃钻研的工程课题。

他们的谜底是一台优柔的、会蠕动的小机器东说念主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东说念主造肌肉，像尺蠖相同一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的计议，正在为将来的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的表现决策。

传统行星探伤车，比如NASA的"瞻仰号"和"意志号"，本色上是一台精密的轮式机器。它们宏大，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械要道在极点温差下失灵、复杂的电子浪漫系长入旦遭逢放射毁伤便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车住手运作。这个教训教导工程师们：在极点环境中，越粗浅的系统频频越可靠。

东说念主造肌肉，比轮子更智慧的接受

这台新机器东说念主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东说念主造肌肉，通电时减弱，断电时伸展，驱动机器东说念主的体魄和行为完成雷同尺蠖的弓形爬步履作。

这种材料的环节上风在于容错性。计议团队的实验骄矜，即使将这块东说念主造肌肉切开一起口子，致使用针刺穿，它仍是能够不绝责任。欧洲航天局空间材料与期间大家乌戈·拉丰特明确指出，这是整个这个词策动中最中枢的使能期间：一台在火星上功课的机器东说念主，必须在受到毁伤后仍然能不绝开动，而传统的电机和刚性要道作念不到这少量。

更进击的是，这块东说念主造肌肉的电极由单壁碳纳米治理成。碳纳米管本人具有一定的放射屏蔽智商，ued官方网站实验和模拟数据均骄矜，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的映照。这恰是火星名义放射环境的典型参数鸿沟，因为火星莫得寰球磁场保护，太阳高能粒子和寰球射线径直轰击地表。

与此同期，这套系统的责任电压相对较低，功耗因此显赫下落。关于一台需要在隔离地球、无法随时补充动力的任务中恒久开动的缔造来说，从简每一瓦特电力齐具有践诺道理。

无意发现的转向机制，设备新计议标的

计议历程中，团队还无意收货了一个令东说念主欢快的发现。

在测试阶段，计议东说念主员将机器东说念主遗弃在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东说念主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东说念主的行进标的也随之改换。测试粉饰了从0度到30度的不同凹槽角度，成果骄矜：凹槽角度越大，机器东说念主转向越彰着，况兼这一切齐在不增多任何非凡实行器或转向电子缔造的前提下当然发生。

主要计议员塔纳巴兰博士坦承，这个酣畅最先澈底突如其来。但它怒放了一个新的想路：要是行星地表本人的地形纹理，就不错被用来被迫指令机器东说念主的标的，那么整个这个词浪漫系统就不错进一步简化，可靠性随之升迁。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的政策，在软体机器东说念主限制是一个值得深挖的新标的。

现在，这台机器东说念主仍在实验室阶段，尚未阅历着实行星环境的进修。计议团队的下一步运筹帷幄，是在热轮回和抓续放射走漏条目下进行万古分测试，同期集成轻型传感系统。最终观念是前去位于荷兰的欧洲航天局火星历练场，在模拟地外地形的着实沙石环境中考据机器东说念主的践诺性能。

东说念主类送往火星的第一批"探路者"，粗略不再是轮子调遣的机器ued(中国)官方IOS|Android手机app下载入口，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体生命。